在一個(gè)房間內(nèi)，一個(gè)負(fù)重３０公斤的智能移動(dòng)平臺(tái)自主避開障礙，選擇最佳線路到達(dá)目的地……這是記者７月８日在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。
據(jù)了解，成本過(guò)高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要瓶頸。中國(guó)科大為此啟動(dòng)了“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，在可佳機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。目前已完成兩臺(tái)“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)，效果良好。與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺(tái)相比，該移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低了７５％。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步降低成本，每臺(tái)幾千元。
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中科大突破服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化重要瓶頸